На поверхности астероида побывали роботы

На поверхности астероида побывали роботы

Японский исследовательский аппарат Hayabusa-2

Первые снимки, сделанные аппаратом «Hayabusa 2″

Межпланетный аппарат Хаябуса-2 приблизился к астероиду Рюгу из группы Аполлонов 27 июня 2018 года, затем, зависнув на расстоянии в пределах 20 км. от его поверхности, начал исследования. 16 июля 2018 аппарат совершил снижение до 6 км от плоскости объекта, и сделал много фотоснимков, вот один из них:


Более крупный кратер на поверхности астероида Рюгу расположен по левую сторону от центра изображения. На снимке также видно, что на поверхности астероида расположено большое количество валунов.

Данный снимок использовался при выборе места приземления спускаемого зонда.

Отделение посадочных модулей

21 сентября 2018 от межпланетного аппарата Хаябуса-2 произведено отделение посадочного модуля MINERVA-II1, включающий два компактных малогабаритных планетохода Rover-1A и Rover-1B.

Оба автомата благополучно опустились на грунт Рюгу и осуществляют передачу на Землю полученных изображений и данных.

MINERVA-II1 — первый в мире исследовательский мобильный аппарат, совершивший посадку на астероид и имеющий цветные камеры. Помимо этого, впервые осуществлено автономное передвижение земных аппаратов и получение ими фотоснимков на поверхности астероида.

В итоге MINERVA-II1 является пока единственным в истории созданным людьми объектом, занятым изучением непосредственно астероида.

 

Камеры роверов

У Rover-1A имеется четыре камеры, а Rover-1B обладает тремя камерами. Они используются для получения стереоизображения поверхности Рюгу. Помимо этого, у каждого ровера есть оптические и температурные датчики, акселерометр и гироскоп.

Связь автономных роверов с Хаябуса-2 производится посредством ретранслятора, смонтированного на главном космическом аппарате, после чего информация транслируется на Землю.

Гравитация Рюгу

Гравитация у астероида Рюгу довольно слабая, в результате этого планетоход, передвигающийся с помощью гусениц или колес, имеет возможность оторваться от грунта при попытке перемещения.

Поэтому для передвижения по грунту настолько компактного объекта в конструкции роверов предусмотрен специальный прыжковый механизм.

После каждого подпрыгивания планетоходы подвисают наверху приблизительно на 15 минут, при этом смещаясь на 15 метров по горизонтали, а затем опять приземляются на Рюгу.

Миссия аппарата

В декабре 2019 года межпланетный аппарат Хаябуса-2 полетит обратно на Землю, чтобы по прошествии ещё одного года доставить людям для изучения образцы грунта с исследуемого космического объекта.

Японский зонд, совершивший посадку на астероид
Ссылка на основную публикацию
Adblock detector